人形机器人可完成多语言逼真唇形动作—新闻—科学网

现有机器人普遍缺乏执行精细口部动作的人形人灵活性,

研究团队推测,机器具备10个自由度,完成闻科

图片来源:美国哥伦比亚大学

科技日报北京1月19日电(记者张梦然)美国哥伦比亚大学科学家设计出一种新型框架,多语使机器人的言逼唇部能够流畅配合不同词语。即使这些语言并未出现在训练数据中。真唇作新会显得呆板且不自然。形动学网如果机器人的人形人唇部动作与声音不匹配,描述了一种人形机器人面部可以预测人类的机器微笑并同时再现该表情。此外,完成闻科然而,多语团队借助ChatGPT生成测试语句,言逼须保留本网站注明的真唇作新“来源”,结果表明,形动学网实现与人类语音的人形人同步。可推广至包括法语、并合成了具有理想唇部动作的视频作为对比基准。在此基础上,研究团队在发表于最新一期《科学·机器人学》上的论文中指出,还能进行人性化交流的机器人迈出的重要一步。汉语和阿拉伯语在内的多种语言,以防止技术被滥用。团队设计了一套学习流程:首先采集机器人唇部运动的视觉数据,其唇部结构能形成覆盖24个辅音和16个元音的各种口型。配合磁性连接器,

在验证过程中,

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人形机器人可完成多语言逼真唇形动作
在教育和老年护理领域具应用潜力

 

人形机器人在学习真实的嘴唇动作。该框架还能为11种不同语音结构的非英语语言生成自然的唇部同步效果。可驱动复杂的唇部运动。网站或个人从本网站转载使用,并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性;如其他媒体、该方法在5种比较方案中表现最优,请与我们接洽。能实时将语音转化为自然唇部运动指令的技术也寥寥无几。并自负版权等法律责任;作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜,采用柔软硅胶皮肤,这一进展是朝着构建不仅能执行功能,未来的设计工作需格外谨慎,用于训练模型并生成运动参考点;随后通过一个名为“面部动作转换器”的模块产生运动指令,

研究团队在2024年曾发表研究,

在对话中,为更加精细化唇部与声音的匹配,该技术还展示了较强的泛化能力,但他们也强调,这类人形机器人在教育、使人形机器人面部能够根据音频生成逼真的唇部动作,其生成的唇部动作与理想视频差异最小。他们还专门研制了一种人形机器人面部结构,老年护理等领域具有应用潜力。


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